Författare
Chevallereau
Chevallereau är en uppskattad författare inom Naturvetenskap och teknik med totalt 1 bok tillgängliga på Bokkollen, utgivna hos ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc.
Bland verken finns Bipedal Robots, som toppar listan över Chevallereaus populäraste böcker. Verken spänner över naturvetenskap & teknik och tilltalar läsare som uppskattar genren.
På Bokkollen gör vi det enkelt att navigera i Chevallereaus författarskap. Vår databas uppdateras ständigt med nya släpp och format, så oavsett om du söker efter en lättläst pocket för semestern, en lyxig inbunden presentutgåva eller en digital ljudbok för pendlingen, har vi rätt utgåva för dig.
Jämför snabbt och smidigt priser på alla böcker av Chevallereau hos Sveriges ledande bokhandlare – som Adlibris, Bokus och Akademibokhandeln – och hitta alltid det bästa erbjudandet utan att betala för mycket.
Bipedal Robots
Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis This book presents various techniques to carry out the gait modeling, the gait patterns synthesis, and the control of biped robots. Some general information on the human walking, a presentation of the current experimental biped robots, and the application of walking bipeds are given. The modeling is based on the decomposition on a walking step into different sub-phases depending on the way each foot stands into contact on the ground. The robot design is dealt with according to the mass repartition and the choice of the actuators. Different ways to generate walking patterns are considered, such as passive walking and gait synthesis performed using optimization technique. Control based on the robot modeling, neural network methods, or intuitive approaches are presented. The unilaterality of contact is dealt with using on-line adaptation of the desired motion.
Hela bibliografin
Utforska alla Chevallereaus publicerade verk sorterade efter popularitet.
Upptäck liknande författare
Om du gillar Chevallereau kommer du förmodligen att uppskatta även dessa författare inom naturvetenskap & teknik.