Författare
Timothy D. Barfoot
Timothy D. Barfoot är en uppskattad författare inom Samhälle och politik med totalt 1 bok tillgängliga på Bokkollen, utgivna hos Cambridge University Press.
Bland verken finns State Estimation for Robotics, som toppar listan över Timothy D. Barfoots populäraste böcker. Verken spänner över samhälle & politik och tilltalar läsare som uppskattar genren.
På Bokkollen gör vi det enkelt att navigera i Timothy D. Barfoots författarskap. Vår databas uppdateras ständigt med nya släpp och format, så oavsett om du söker efter en lättläst pocket för semestern, en lyxig inbunden presentutgåva eller en digital ljudbok för pendlingen, har vi rätt utgåva för dig.
Jämför snabbt och smidigt priser på alla böcker av Timothy D. Barfoot hos Sveriges ledande bokhandlare – som Adlibris, Bokus och Akademibokhandeln – och hitta alltid det bästa erbjudandet utan att betala för mycket.
State Estimation for Robotics
A key aspect of robotics today is estimating the state (e.g., position and orientation) of a robot, based on noisy sensor data. This book targets students and practitioners of robotics by presenting classical state estimation methods (e.g., the Kalman filter) but also important modern topics such as batch estimation, Bayes filter, sigmapoint and particle filters, robust estimation for outlier rejection, and continuous-time trajectory estimation and its connection to Gaussian-process regression. Since most robots operate in a three-dimensional world, common sensor models (e.g., camera, laser rangefinder) are provided followed by practical advice on how to carry out state estimation for rotational state variables. The book covers robotic applications such as point-cloud alignment, pose-graph relaxation, bundle adjustment, and simultaneous localization and mapping. Highlights of this expanded second edition include a new chapter on variational inference, a new section on inertial navigation, more introductory material on probability, and a primer on matrix calculus.
Hela bibliografin
Utforska alla Timothy D. Barfoots publicerade verk sorterade efter popularitet.
Upptäck liknande författare
Om du gillar Timothy D. Barfoot kommer du förmodligen att uppskatta även dessa författare inom samhälle & politik.