Industriell robotteknik

Användning av industrirobotar inom industriell automation har tidigt anammats av svensk verkstadsindustri. En hårdnande internationell konkurrens har emellertid gjort att det krävs ökade ansträngningar för att inte förlora marknader i ett globalt perspektiv. I detta sammanhang är industrirobotar ett viktigt medel för att uppnå ökad automation och flexibilitet. Industriell robotteknik behandlar industrirobotens ingående komponenter och delsystem som mekanik, drivdon och styrsystem. I dessa avsnitt beskrivs bl a robotarmens struktur, gripdon, borstlösa motorer och principen för styrmodeller. Modellering av robotar beskrivs med robotars kinematiska struktur och hur dessa modeller byggs upp. Programmering av robotar behandlas med exempel från kommersiella robotsystem. I många applikationer är det väsentligt att robotsystemet kan utnyttja sensorer. Detta märks framförallt i robotsystem som har en hög flexibilitet. Sensorer och sensorsystem beskrivs därför till funktion och dess användning i robotsystem. Säkerhet i robotsystem är en viktig del i robotiserade system. Detta beskrivs ingående genom exempel både på ingående komponenter och kompletta system. Slutligen beskrivs användningen av industrirobotar genom flera väl dokumenterade applikationsexempel som representerar högt ställda krav på funktionalitet. Industriell robotteknik är rikligt illustrerad med figurer och foton som beskriver principer och aktuell utrustning i anslutning till texten. Förkortningar och engelska termer förklaras dels då de uppträder första gången dels under egen rubrik.