Reglerteknikens grunder

Målsättningen med denna bok är att förmedla grundläggande kunskaper i reglerteknik – läran om återkoppling, dess möjligheter och begränsningar. De flesta kapitlen innehåller minst ett avsnitt kring principer för analys och syntes av reglersystem. Detta innebär att egenskaper för återkopplade system som • effektiv kompensering av processtörningar och snabb följning • väl dämpad dynamik • begränsad styrsignalaktivitet diskuteras redan i samband med enkel transientanalys. Man får på det sättet tidigt en insikt om de kompromisser som råder vid reglerdesign. Ett snabbare återkopplat system resulterar exempelvis i ökade kostnader i form av högre styrsignalaktivitet och/eller sämre dämpning av systemdynamiken (svängigare system). ’There is no free lunch’. När man sedan, efter ett rejält avsnitt om modellering, kommer in på klassiska områden som frekvensanalys, stabilitetsmarginaler, känslighetsfunktioner, PID-reglering, robusthet och digital implementering, relateras innehållet hela tiden till ovan nämnda egenskaper och principer. Boken ger därför en väl sammanhängande framställning, där varje nytt moment inte i första hand är en isolerad metod, utan ytterligare en pusselbit som fördjupar kunskapen om reglerteknikens fundamentala möjligheter och begränsningar. Förutom teoriavsnitt omfattar boken ett stort antal genomräknade exempel samt praktisk vägledning kring användandet av MATLABs Control Systems Toolbox. Speciellt visas hur regulatorer kan optimeras med enkel och effektiv MATLAB-kod, där hänsyn tas till prestanda och robusthet i olika frekvensområden. Övningsuppgifter med lösningar kan du ladda ner genom att klicka på länkarna till hörger. Det kommer även att finns MATLAB-rutiner, inlämningsuppgifter och overheadmaterial som är relaterade till bokens innehåll. Detta material läggs in under hösten. Fjärde upplagan